振华重工正式发布无人跨运车和智能集卡两大新品
2018年11月7日，由上海振华重工主办的2018码头智能化解决方案交流论坛在泰国举行。振华重工党委书记、董事长朱连宇致开幕辞。他指出，当前，人工智能技术正在向港口码头渗透，人工智能的发展将赋能港口的每个领域，成为助推全球智能港口建设的新引擎。对于未来的发展，朱连宇提出三点倡议，一是紧密围绕船舶大型化、节能环保化、智能自动化三个需求趋势，充分应用物联网、大数据、云平台、人工智能等新技术，不断推动全球码头系统的升级换代;二是，共同推动全球港口码头及装备技术标准体系建设，推动全球码头运营管理更加科学规范高效;三是，将该论坛打造成世界顶尖的智能码头的合作交流平台，为应对全球码头发展难题提供“振华方案”和“行业智慧”。
这次会议，振华重工首次正式发布全新一代无人驾驶跨运车和智能集卡。同时，振华还披露了国内部分自动化码头和已经完成自动化堆场改造码头的运营效率和作业情况。
振华重工首次正式发布全新一代无人驾驶跨运车在国内码头较为少见。该无人驾驶跨运车主要分为一过三和一过一两种型号。一过三跨运车其自重69吨，额定载荷50吨，16米高，5米宽，10米长，配置双箱可分离吊具。大车速度每小时24公里，起升速度每分钟24米，内侧转弯半径仅为3.3米。一过一跨运车除了高度为10.5米，自重58吨，其他参数与一过三是相同的。
振华的跨运车采用了最新设计的，符合欧四排放标准的混合动力源，并且可以随时升级到要求更严格的欧五排放标准。使用混合动力后，把柴油机的功率从350kw减小到了150kw。单机每小时的平均油耗仅为10升。真正做到了低排放，低噪音，低能耗，大大提高了燃油经济性。
无人驾驶跨运车配置了科技前沿的自助驾驶系统，负载敏感混合动力系统，独立驱动转向系统，人工智能车队系统，适合全天候，全地域作业，是不是很高大上?让我们跟着短片来了解一下：
跨运车人工智能自主驾驶系统是振华重工最新研发的成果，遵循高效率，低成本的原则，首创了采用同时定位与地图构建(SLAM)技术的港口设备自主驾驶系统。不依赖昂贵的港口基建，车辆完成以人工智能的方式进行自主驾驶。
本期另一大看点就是振华重工发布了智能集卡。他们最新推出的智能集卡解决方案，为港口自动化、智能化升级改造提供一种全新的、低成本、影响最小的水平运输自动化解决方案。
该无人驾驶集卡系统解决方案采用了振华重工自主研发的车队管理系统，集成了车辆群控等核心算法模块。另外，借助强大感知能力的无人集卡，实现与码头堆场系统和岸桥系统的无缝对接，并对现有传统码头的作业流程无需进行大的改动。让我们跟着短片来了解一下振华重工发布的无人驾驶集卡系统解决方案：
本次会议上，振华公布了部分国内自动化码头和已经完成自动化堆场改造码头的运营效率和作业情况。
青岛自动化码头一期自2017年5月11日开港以来，运行效率连破记录。从2017年12月创造的39.6标准箱/小时的平均作业效率，到2018年3月14日，又创出了单机平均作业效率39.74标准箱/小时的记录，2018年4月21日，在“中原希腊”船的装卸作业中，青岛港再次创造了单机平均效率42.9标准箱/小时的世界纪录。今年10月1日，最新的记录是44.79标准箱/小时。
2017年12月10日，洋山四期自动化码头正式开港运营，通过上港和振华的不断努力，截至今年9月底，洋山四期码头已形成16台桥吊、88台轨道吊、80台自动导引车的生产规模。昼夜集装箱吞吐量已破万箱、达到12258标准箱。2017年吞吐量将超过200万标准箱，2018年计划完成350万—400万标准箱，已基本形成400万标箱/年的吞吐能力。后期将继续扩大规模，最终有26台岸桥、约120台轨道吊和超过130辆AGV投入使用，吞吐量将达到630万标箱/年。
2018年2月12日，天津五洲国际码头堆场自动化改造项目对码头现有的31台轨道吊进行单机机械、电气自动化以及堆场设施进行改造，这也是国内首个大规模的堆场自动化改造项目。
3年前振华为上海振东集装箱码头，在其传统RTG堆场中，新建了一个自动化轨道吊堆场，2台ARMG。2016年11月正式投产。RTG堆场改为轨道吊堆场后，从堆4层变成了堆6层，堆存箱数量增加了50%，最高实际作业效率达27moves/h，是原来的两倍。去年底，振东码头启动了二期建设，第二个堆场2台ARMG开始建设，目前设备已经到岸，开始组装。用户正在规划三期工程，计划一次新建4块堆场，并对现有堆场进行延长，预计新增14台ARMG。
这一年中，一大批自动化码头正准备筹建中，振华也正在为他们量身定做解决方案。包括天津港、太仓港、广州港、海口港、深圳海星港、宁波港、大连港、重庆果园港等等。国外有上港在以色列海法港投资的一个自动化码头，TIL在以色列Ashdod投资的Hadarom自动化码头，多哈新港自动化码头、科威特Mubarak自动化码头、和黄瑞典自动化码头、韩国釜山新港2-4自动化码头、印尼第二港务局雅加达CT2自动化码头等等。另外，香港MTL、洋山三期、哥伦比亚卡塔赫纳港、京唐港、天津港、大连港等堆场自动化改造也纷纷启动。
来源：港口圈
